Robotics and Design Robotics & Design Lab notes

Proyectos

Publicaciones técnicas y desarrollos en los que he participado a lo largo de mi carrera.

Proyectos Destacados

Sistemas Embebidos & IoT

  • Dispositivos de Tracking con ESP32

    Diseño de prototipo y programación de dispositivos de rastreo de activos con conectividad Wi-Fi y BLE.

  • Monitoreo y Control de Nivel de Agua

    Sistema embebido para monitoreo y control automático de nivel en tanques industriales.

  • Interfaces Industriales RS-232 y RS-485

    Obtención y procesamiento de datos mediante protocolos de comunicación serial industrial.

  • Tarjetas de Adquisición de Datos

    Diseño de PCB con protocolos industriales para captura y procesamiento de señales analógicas y digitales.

Robótica & Mecatrónica

  • Prótesis de Mano Experimental

    Diseño y construcción de prótesis con actuadores y firmware de control embebido.

  • Hexápodo Caminante

    Robot de seis patas con locomoción coordinada por servos gestionados mediante firmware.

  • Vehículos y Control RC

    Diseño de prototipo de vehículos RC, restauración de chasis y desarrollo de nuevos sistemas de control.

  • Control de Motor con Técnicas Robustas

    Implementación de estrategias de control avanzadas (PID, control robusto) para motores eléctricos.

Actualmente Trabajando

  • Clasificación de Señales Biomédicas

    En curso

    Clasificación mediante Transformada Wavelet combinada con redes neuronales y otros métodos de aprendizaje automático.

Próximamente estaré publicando tutoriales y proyectos nuevos.